Сделать домашней|Добавить в избранное
 

Информационно развлекательный сервис
KeeperLink.info

 
KeeperLink.info » Книги » Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
на правах рекламы

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Автор: Gunpowder от 27-11-2017, 21:26
  • 0
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера

Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий







Рассылки Subscribe.Ru
Информационно развлекательный портал KeeperLink.info
Подписаться письмом

Новости KeeperLink.info на Ваш E-mail


KeeperLink в Pinterest.
Подпишись на KeeperLink

 

Все материалы и ссылки, публикуемые на портале, принадлежат авторам.
Администрация портала не несет ответственность за их применение!